1ra Generación. Manipuladores
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2da Generación. Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ra Generación. Robots con control sensorizado.
El controlador es una Computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ta Generación. Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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